伺服放大器的作用是將多個(gè)輸入信號與反饋信號進(jìn)行綜合并加以放大，根據綜合信號極性的不同，輸出相應的信號控制伺服電機正轉或反轉。當輸入信號和反饋信號相平衡時(shí)，伺服電機停止轉動(dòng)，執行機構輸出軸便穩定在一定位置上。
伺服放大器主要由前置磁放大器、觸發(fā)器、晶閘管主回路和電源等部分組成。
為適應復雜的多參數調節的需要，伺服放大器設置由三個(gè)輸入信號通道和一個(gè)位置反饋信號通道。因此，它可以同時(shí)輸入三個(gè)輸入信號和一個(gè)位置反饋信號。在單參數的簡(jiǎn)單調節系統中，只使用其中一個(gè)輸入通道和反饋通道。
在伺服放大器中，前置磁放大器把三個(gè)輸入信號和一個(gè)反饋信號綜合為偏差信號，并放大為電壓信號U22-21輸出。此輸出電壓同時(shí)經(jīng)觸發(fā)器1(或2)轉換成觸發(fā)脈沖去控制晶閘管主回路1(或2)的晶閘管導通，從而將交流220V電源加到兩相伺服電機繞組上，驅動(dòng)兩相伺服電動(dòng)機轉動(dòng)。當△1>0時(shí)，U22-21>0，觸發(fā)器2和主回路2工作，兩相伺服電機正轉;當△1<0時(shí)，，觸發(fā)器1和主回路1工作，兩相伺服電機反轉;兩組觸發(fā)器和兩組晶閘管主回路的電路組成及參數相同，所以當輸入信號和與位置反饋電流If相平衡，前置磁放大器的輸出U22-21≈0，兩觸發(fā)器均無(wú)觸發(fā)脈沖輸出，主回路1和2中的晶閘管阻斷，兩相伺服電動(dòng)機的電源斷開(kāi)，電動(dòng)機停止轉動(dòng)。
由此可見(jiàn)，伺服放大器相當于一個(gè)三位式無(wú)觸點(diǎn)繼電器，并具有很大的功率放大能力。
