三菱伺服的基本構造與交流感應電動(dòng)機(異步電機)相似。在定子上有兩個(gè)相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf,接恒定交流電壓，利用施加到Wc.上的交流電壓或相位的變化，達到控制電機運行的目的。交流伺服電機具有運行穩定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調節特性的非線(xiàn)性度指標嚴格(要求分別小于10%~15%和小于15%~25%)等特點(diǎn)。
三菱伺服常見(jiàn)的毛病及其排查方法：
一、一般毛病狀況可由伺服驅動(dòng)器上顯現代碼來(lái)初步判斷，以下是幾種常見(jiàn)的毛病及其排查方法：
1、AL.E6-表示伺服緊急停止。引起此毛病的原因一般有兩個(gè)，一個(gè)是操控回路24V電源沒(méi)有接入，另一個(gè)是CN1口EMG和SG之間沒(méi)有接通。
2、AL.37 -參數反常。內部參數亂，操作人員誤設參數或許驅動(dòng)器受外部攪擾導致。一般參數恢復成出廠(chǎng)值即可處理。
3、AL.16 -編碼器毛病。內部參數亂或編碼器線(xiàn)毛病或電機編碼器毛病。參數恢復出廠(chǎng)值或許替換線(xiàn)纜或許替換電機編碼器，若毛病依舊，則驅動(dòng)器底板損壞。
4、AL.20 -編碼器毛病。電機編碼器毛病或線(xiàn)纜斷線(xiàn)、接頭松動(dòng)等導致。替換編碼器線(xiàn)或伺服電機編碼器。MR-J3系列發(fā)生此毛病時(shí)，還有一種可能是驅動(dòng)器CPU接地線(xiàn)燒斷導致。
5、AL.30-再生制動(dòng)反常。若剛通電就呈現報警，則驅動(dòng)器內部制動(dòng)回路元件損壞。若在運轉過(guò)程中呈現，可檢查制動(dòng)回路接線(xiàn)，必要時(shí)外配制動(dòng)電阻。
6、AL.50、AL.51-過(guò)載。檢查輸出U、V、W三相相序接線(xiàn)是否正確，伺服電機三相線(xiàn)圈燒壞或接地毛病。監控伺服電機負載率是否長(cháng)期超過(guò)100%，伺服響應參數設置過(guò)高，發(fā)生共振等原因。
7、AL.E9-主回路斷開(kāi)。檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測回路毛病，須替換驅動(dòng)器或配件。
8、AL.52-誤差過(guò)大。電機編碼器毛病或驅動(dòng)器輸出模塊回路元件損壞，一般油污較多的運用場(chǎng)合此毛病較多。
二、別的簡(jiǎn)單判斷伺服電機毛病方法：
去掉電機所有接線(xiàn)后，滾動(dòng)電機軸承，如能感覺(jué)到明顯的阻力，滾動(dòng)時(shí)不順暢，則機身線(xiàn)圈燒壞，別的裝配聯(lián)軸器不當時(shí)很簡(jiǎn)單把編碼器敲壞，可搖動(dòng)電機編碼器部分，若能聽(tīng)到編碼器碎片的聲音，則編碼器被敲壞。
